高精度三轴电子罗盘

更新:2013/7/18 12:12:05      点击:
  • 品牌:   自主研发
  • 型号:   3CP-1000
  • 市场价:    元
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产品介绍

小型电子罗盘系统3CP_1000

小型三轴电子罗盘3CP-1000系列产品,分为高精度型3CP-1000-D1和低成本型3CP-1000-D2两种。

3CP-1000是一款高性能的小型电子罗盘系统,可用于对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。

基于三轴加速度计和三轴磁力计,3CP-1000可实时输出载体的惯性运动信息(三轴角速度、三轴加速度)、姿态角(横滚角、俯仰角和航向角)等参数,并且,通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿,极大地提高了3CP-1000的测量精度。

产品特点:

Ø 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角;

Ø 使用高性能的三轴加速度计和三轴磁力计;

Ø 基于载体运动状态信息的四元数自适应数据滤波算法;

Ø 提供创新的三维/两维磁场补偿算法,实现高精度的航向角;

Ø 具有抗振动、抗短时外部磁场干扰、高带宽等特性;

Ø 尺寸小、重量轻,功耗低;

产品应用:

Ø 机器人

Ø 虚拟现实

Ø 云台姿态稳定

Ø 随钻姿态测量

Ø 车辆姿态监控

Ø 其他姿态航向测量领域

设计原理:

基于对加速度计和磁力计的性能分析,3CP-1000以重力加速度和地球磁场获得姿态角作为观测量、以载体运动状态信息建立增益调整因子,设计了基于四元数的自适应kalman滤波数据融合算法,获得载体在各个状态(静态和动态)下的最优姿态角,从而实现姿态和航向信息的快速动态和长时间稳定性(无漂移、无累计误差)相结合的效果。

为了获得高精度的载体姿态角,3CP-1000在进行传感器数据融合算法之前,对三轴加速度计和三轴磁力计进行了标定以及温度漂移等误差补偿。

默认情况下,3CP-1000以50Hz的输出频率,连续输出传感器信息,波特率默认为115200。提供的硬件接口为UART232。

另外,为了方便用户使用和测试,我方免费提供显示软件和控制软件,请见相关说明书。

3DT_1000_D1性能指标

参数

指标

单位

姿态角

测量范围:俯仰角/横滚角

±90/±180

静态精度

0.4

动态精度

  1.5 [1]

(RMS)度

分辨率

0.1

重复度

0.2

输出速率

100(MAX)

Hz

航向角

测量范围

±180

静态精度

0.5[2]

动态精度

1.5 [1]

(RMS)度

分辨率

0.1

重复度

0.2

输出速率

100(MAX)

Hz

加速度[3]

三轴测量范围:

±2(默认)/±6 

g

分辨率

0.001

g

非线性度

0.1%

%FS

随机游走误差

20

ug/Hz

带宽

100(MAX)

Hz

磁力计[3]

三轴测量范围

±1.3(默认)/±2.5/±4.7/±8.1

Guass

分辨率

0.001

Guass

非线性度

0.01(MAX)

%FS

带宽

100(MAX)

Hz

重量

重量

120

g

3DT_1000_D2性能指标

参数

指标

单位

姿态角

测量范围:俯仰角/横滚角

±90/±180

静态精度

0.6

动态精度

 2.5 [1]

(RMS)度

分辨率

0.1

重复度

0.2

输出速率

100(MAX)

Hz

航向角

测量范围

±180

静态精度

0.8[2]

动态精度

2.5 [1]

(RMS)度

分辨率

0.1

重复度

0.2

输出速率

100(MAX)

Hz

加速度[3]

三轴测量范围:

±2 

g

分辨率

0.001

g

非线性度

0.5%

%FS

随机游走误差

50

ug/Hz

带宽

100(MAX)

Hz

磁力计[3]

三轴测量范围

±1.3

Guass

分辨率

0.001

Guass

非线性度

0.01(MAX)

%FS

带宽

100(MAX)

Hz

重量

重量

120

g

 资料下载:

PDF下载: 3CP-1000

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