小型航姿参考系统3DT-1000

更新:2013/9/3 11:56:07      点击:
  • 品牌:   自主研发
  • 型号:   3DT-1000
  • 市场价:    元
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产品介绍

小型航姿参考系统3DT-1000

      此系列产品有两种型号:高精度航姿参考系统3DT-1000-D1和低成本航姿参考系统3DT-1000-D2。

3DT-1000-D1是一款高性能的小型航姿参考系统,可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。

基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计,3DT-1000采用自适应kalman数据融合算法,可实时输出载体的惯性运动信息(三轴角速度、三轴加速度)、最优姿态角(横滚角、俯仰角和航向角)等参数,并且,通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿,极大地提高了3DT-1000的测量精度。

产品特点:

Ø 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角;

Ø 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计;

Ø 基于载体运动状态信息的四元数自适应数据滤波算法;

Ø 提供创新的三维/两维磁场补偿算法,实现高精度的航向角;

Ø 具有抗振动、抗短时外部磁场干扰、高带宽等特性;

Ø 尺寸小、重量轻,功耗低;

产品应用:

Ø 机器人

Ø 虚拟现实

Ø 云台姿态稳定

Ø 随钻姿态测量

Ø 车辆姿态监控

Ø 其他姿态航向测量领域

3DT-1000_D1性能指标

参数

指标

单位

姿态角

测量范围:俯仰角/横滚角

±90/±180

静态精度

0.4

动态精度

  1.5 [1]

(RMS)度

分辨率

0.1

重复度

0.2

输出速率

100(MAX)

Hz

航向角

测量范围

±180

静态精度

0.5[2]

动态精度

1.5 [1]

(RMS)度

分辨率

0.1

重复度

0.2

输出速率

100(MAX)

Hz

角速率[3]

测量范围:俯仰/横滚/偏航

±2000(默认)/±1000/±500/±250

度/秒

分辨率

0.1

度/秒

非线性度

0.5%

%FS

随机游走误差

0.015

deg/Hz

带宽

150(MAX)

Hz

加速度[3]

三轴测量范围:

±2(默认)/±6 

g

分辨率

0.001

g

非线性度

0.1%

%FS

随机游走误差

20

ug/Hz

带宽

100(MAX)

Hz

磁力计[3]

三轴测量范围

±1.3(默认)/±2.5/±4.7/±8.1

Guass

分辨率

0.001

Guass

非线性度

0.01(MAX)

%FS

带宽

100(MAX)

Hz

重量

重量

120

g

3DT-1000_D2性能指标

参数

指标

单位

姿态角

测量范围:俯仰角/横滚角

±90/±180

静态精度

0.6

动态精度

 2.5 [1]

(RMS)度

分辨率

0.1

重复度

0.2

输出速率

100(MAX)

Hz

航向角

测量范围

±180

静态精度

0.8[2]

动态精度

2.5 [1]

(RMS)度

分辨率

0.1

重复度

0.2

输出速率

100(MAX)

Hz

角速率[3]

测量范围:俯仰/横滚/偏航

±2000

度/秒

分辨率

0.1

度/秒

非线性度

1%

%FS

随机游走误差

0.035

deg/Hz

带宽

100(MAX)

Hz

加速度[3]

三轴测量范围:

±2

g

分辨率

0.001

g

非线性度

0.5%

%FS

随机游走误差

50

ug/Hz

带宽

100(MAX)

Hz

磁力计[3]

三轴测量范围

±1.3

Guass

分辨率

0.001

Guass

非线性度

0.01(MAX)

%FS

带宽

100(MAX)

Hz

重量

重量

120

g

 

资料下载:

PDF下载: 3DT-1000 

 

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