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工程机械的姿态控制

2013/8/2 13:23:44      点击:

现在越来越多的工程机械设备从传统的机械—液压系统向电子—液压系统转变。如摊铺机、平地机、掘进机、挖掘机、升降机、起重机等,为实现自动控制,都需要对车体本身和执行机构的姿态进行测量,同时安全性也受到广泛重视。例如,旋挖钻机的桅杆的垂直度测量以及在钻机工作前,需要对整个机械设备本身的姿态进行调整并要达到水平状态;起重机的起重臂的提升角度以及挖掘机的挖掘深度控制等,都需要进行角度的测量可控制。

                                 姿态传感器在掘进机钻头的姿态控制应用

  上海朗尚科贸有限公司的倾角传感器,为工程机械行业提供各种不同测量精度、应用场合、输入/输出以及外观尺寸的倾角传感器产品,RS485RS232(不同波特率)、4~20mACAN等输出信号/接口,电流、电压输出倾角传感器,倾角开关等。同时我们为满足各种不同的和特殊的技术要求,提供姿态导航测量纠偏全套数据采集系统以及完整应用方案。

上海朗尚科贸的MEMS技术倾角传感器目前在工程机械得到广泛应用,主要用于:

●     挖掘机的挖掘深度测量和控制以及底盘的调平

●     掘进机的钻头姿态调节及控制

●     液压钻机的钻头控制

●     升降机的平台控制和调节

●     起重机的底盘调平和起重臂的角度测量

●     旋挖钻机/打桩机的桅杆垂直度测量和控制

   主要用到的传感器产品:高精度倾角传感器,垂直陀螺2DT-1000

                电流/电压输出倾角传感器

                    垂直陀螺2DT-1000