OS0数字激光雷达90º视场角和0cm探测距离,载有支持SLAM算法的内置IMU,输出均匀间隔的3D点云图像和像素对齐的2D照相级图像,实现更高效的数据处理、更快的标注和更简的算法应用。
特点:
- 超广垂直视场角,“看到”更多,OS0凭借90º视场角和0 cm探测距离,具有更强的环境感知能力。
- 轻巧的模块化设计,易于集成,OS0仅重447克,且采用模块化散热盖设计,可无缝集成到自动驾驶车辆、无人机或机器人上。
- 坚固可靠,全天候应用,Ouster激光雷达可以连续工作10万小时,且防水、防冲击、防振动,其工作温度为-40 ºC至+60 ºC。
- 高质量数据,优化算法,Ouster激光雷达输出的结构化数据和高质量的强度数据,可提高算法的效率和准确性。
- 可升级固件,不断提升,固件持续更新将带来更多的功能和更高的性能,使客户获得更多收益。
OS0激光雷达主要参数
| OS0-32
| OS0-64
| OS0-128
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垂直分辨率
| 32线
| 64线
| 128线
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水平分辨率
| 51,210,242,048
| 51,210,242,048
| 51,210,242,048
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探测距离
| 50 m
| 50 m
| 50 m
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垂直视场角
| 90° (±45º)
| 90° (±45º)
| 90° (±45º)
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垂直角分辨率
| 0.7º – 5.5º (多种选择)
| 0.7º – 5.5º (多种选择)
| 0.7º
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测量精度
| ±1.5 – 5 cm
| ±1.5 – 5 cm
| ±1.5 – 5 cm
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每秒点数
| 655,360
| 1,310,720
| 2,621,440
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旋转频率
| 10 Hz,20 Hz
| 10 Hz,20 Hz
| 10 Hz,20 Hz
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功耗
| 14 – 20 W
| 14 – 20 W
| 14 – 20 W
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重量
| 447 g
| 447 g
| 447 g
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防护等级
| IP68, IP69K
| IP68, IP69K
| IP68, IP69K
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