Xsens Sirius是Xsens最新推出的高端惯性传感器系列，包括三款产品：

 - Sirius IMU：提供精确校准的惯性传感器数据

 - Sirius VRU：在IMU基础上增加精确的翻滚、俯仰和未参考航向数据

 - Sirius AHRS：提供校准的惯性传感器数据、翻滚、俯仰以及极高精度的真北参考航向

卓越性能

 - Sirius系列性能参数令人印象深刻：

 - 翻滚/俯仰角精度：0.2度RMS

 - 航向角精度：<1度（AHRS模式）

 - 陀螺仪零偏稳定性：7度/小时

 - 陀螺仪噪声：优于前代产品

 - 加速度计噪声：15 µg/√Hz

 - 高抗振性能：通过MIL-202美军标测试

坚固可靠

 - Sirius不仅性能出色，更具备极强的环境适应能力：

 - IP68防护等级外壳

 - 通过美军标MIL-202认证

 - 抗极端温湿度、溅水、冲击和电磁干扰

 - 经过严格的盐雾试验、恒定湿度试验、浸泡试验和振动测试

易于集成

 - 与MTi系列共享Xbus协议，实现即插即用

 - 提供免费SDK（C++、Python、Matlab等）

 - 兼容英伟达、树莓派、Arduino、ROS等平台

 - 提供专业的现场应用工程师支持

实际应用场景

 - Xsens Sirius适用于多种苛刻环境下的应用：

 - 海洋应用：远程操控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)

 - 地面移动机器人：室内外自主移动机器人(AMR)、AGV

 - 精准农业：自动收割机、自动采摘机器人

 - 3D测绘：高精度姿态要求的测绘设备

 - 极端环境：在北欧极寒条件下的测试表明，Sirius在雪暴和低温环境中依然保持卓越性能

技术详情与支持

Xsens Sirius提供RS232或RS422接口选项，同时标配CAN接口，支持时间同步功能。系统最高支持400Hz的数据输出频率，

并提供全面的软件支持：

 - MT Software Suite图形化界面软件

 - 开源的C++、Python、Matlab SDK

 - ROS1/ROS2驱动支持

 - 磁力计校准工具

长时间测试显示，Sirius在静态条件下表现出色，roll/pitch角度振幅在±0.1度左右，采用六轴算法时yaw角稳定性同样优异。

作为Xsens的旗舰产品，Sirius传感器系列将取代MTi-100系列，成为Xsens产品线中的最高端产品。无论是在强磁干扰环境、

极端温度条件，还是高振动场景，Sirius都能提供卓越的姿态数据，为自动化设备和移动机器人提供可靠的导航基础。