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SCHA600系列6轴IMU
    发布时间: 2021-02-23 11:37    

SCHA600可通过基于GNSS(全球导航卫星系统)及摄像头、雷达、激光雷达等各种感知传感器的数据融合,实现新型ADAS(高级驾驶辅助系统)功能及AD(自动驾驶)

SCHA600 6DoF陀螺仪加速度传感器一体型 汽车用

     - 应用于安全关键自动驾驶领域的单列直插封装6自由度元件
     - 符合达到ASIL-D系统的ISO26262标准
     - 元件级动态交叉轴校准保证在宽温度范围下的交叉轴误差小于0.3°
     - 阿伦方差低至:0.9°/h
     - 陀螺仪RMS噪声级别低于:0.007°/s
     - 优异的防震稳定性
     - 可应用于多领域的自我检测功能
     - ±125°/s或±300°/s的角速率测量范围可应对多种应用需求
     - 加速测量范围:±6g
     - 工作温度范围:−40°C~+110°C
     - 电源电压:3.0V~3.6V
     - SOIC壳体组件的尺寸:19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜(长×宽×高)、32针脚
     - 质量符合AEC-Q100标准


特点:

     SCHA600可通过基于GNSS(全球导航卫星系统)及摄像头、雷达、激光雷达等各种感知传感器的数据融合,实现新型ADAS(高级驾驶辅助系统)功能及AD(自动驾驶)。该产品可为零偏稳定性和噪声方面的汽车应用提供最佳性能。村田将对测量轴的正交性进行校准,使系统集成商可略过这一高成本且对操作具有高要求的处理步骤。


应用:

SCHA600可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。

代表性应用领域包括 :
     - 高级驾驶辅助系统(ADAS)
     - 自动驾驶(AD)
     - 用于航位推算的惯性导航
     - 车道保持辅助(LKA)
     - 动作与位置测量
     - 平台稳定

选型:

陀螺仪

 

 

 

 

 

 

型号

测量范围

频带宽

偏移的温度依存性 *

灵敏度

输出类型

SCHA634-D01

XYZ

(Z) ±125°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(Z) 160 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±125°/s

(XY) ± 0.25°/s

(XY) 160LSB/°/s

SCHA634-D02

XYZ

(Z) ±125°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(Z) 160 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±300°/s

(XY) ± 0.25°/s

(XY) 80 LSB/°/s

SCHA634-D03

XYZ

(Z) ±300°/s

13, 20, 46 or 300Hz

(Z) ± 0.06°/s

(XYZ)80 LSB/°/s

Digital/SPI

(XY) ±300°/s

(XY) ± 0.25°/s

加速度传感器

型号

测量范围

频带宽

偏移的温度依存性 *

灵敏度

输出类型

SCHA634-D01

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

SCHA634-D02

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

SCHA634-D03

XYZ

±6g

13, 20, 46 or 300Hz

(XYZ) ± 3mg

4905 LSB/g

Digital/SPI

* 典型值(初始测量± 1 sigma)


文件下载:


SCHA600 Flyer




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