MTi-630R是一款经过工厂全方位标定和小体积高性能AHRS，适合深度集成。作为MTI 600系列当中的一个型号，该模块重量轻，可靠性高，性价比高，易于集成。同时应用灵活，支持Can输出。MTi-630对Xsens的MT software套件，SDK，源程序以及驱动都适配。
特点：
- 金属外壳，IP68,AHRS,性能可靠
- 外形小巧，安装灵活，价格低廉
- 纵倾横滚精度0.2 度,1度方位角精度
- 全图形界面接口GUI和完整开发套件
规格参数：
IMU性能 |
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| 机械性能 |
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纵倾横滚精度 | 0.2度 |
| IP等级 | IP68 |
方位角 | 1度精度 |
| 工作温度 | -40到85度 |
捷联系统 | 是 |
| 外壳封装 | Aluminum |
陀螺仪 |
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| 安装 | 无特殊要求 |
满量程 | 2000度/秒 |
| 尺寸 | 56.50*40.90*24.75mm |
零偏稳定性 | 8º/h |
| 连接器 | ODU(AMC HD 12PINS) |
带宽 | 520Hz |
| 重量 | 75g |
噪声密度 | 0.007 º/s/√Hz |
| 电气性能 |
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重加速度影响 | 0.001 º/s/g |
| 输入电压 | 4.5V-24V |
加速度传感器 |
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| 功耗 | <1W |
满量程 | 10g |
| 接口 |
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零偏稳定性 | 10（x,y）15(z) μg |
| 接口 | CAN, RS322 |
带宽 | 500 Hz |
| 同步 | SyncIn, SyncOut, ClockSync |
噪声密度 | 60 μg/√Hz |
| 总线 | Xbus, ASCII(NMEA) or CAN |
磁传感器 |
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| 时钟漂移 | 10ppm(或外接) |
满量程 | +/- 8 G |
| 输出频率 | 2kHz； 400Hz SDI |
全部RMS噪声 | 1mG |
| 内置自检 | 有 |
非线性 | 0.20% |
| 软件 |
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分辨率 | 0.25mG |
| GUI(windows/Linux) | MT Manager Firmware updater, Magnetic Field Mapper |
GNSS接收器 |
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| SDK(例程) | C++;C#,PYTHON, Matlab, Nucleo, Public source code |
GNSS接收器接口 | 无 |
| 驱动 | LabVIEW, ROS, GO |
GNSS精度 | 无 |
| 支持 | Base by XSENS; online manjals, 社区和知识库 |
RTCM输入接口 | 无 |
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气压计 |
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气压计接口 | 300-1250Hpa |
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总噪声 | 1.2Pa |
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分辨率 | 约0.5米 |
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