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MTi-630R AHRS
    发布时间: 2021-11-25 11:01    

MTi-630R是一款经过工厂全方位标定和小体积高性能AHRS,适合深度集成。

     MTi-630R是一款经过工厂全方位标定和小体积高性能AHRS,适合深度集成。作为MTI 600系列当中的一个型号,该模块重量轻,可靠性高,性价比高,易于集成。同时应用灵活,支持Can输出。MTi-630对Xsens的MT software套件,SDK,源程序以及驱动都适配。

特点:
 - 金属外壳,IP68,AHRS,性能可靠
 - 外形小巧,安装灵活,价格低廉
 - 纵倾横滚精度0.2 度,1度方位角精度
 - 全图形界面接口GUI和完整开发套件


规格参数:

IMU性能



机械性能


纵倾横滚精度

0.2


IP等级

IP68

方位角

1度精度


工作温度

-4085

捷联系统


外壳封装

Aluminum

陀螺仪



安装

无特殊要求

满量程

2000/


尺寸

56.50*40.90*24.75mm

零偏稳定性

8º/h


连接器

ODU(AMC HD 12PINS)

带宽

520Hz


重量

75g

噪声密度

0.007 º/s/Hz


电气性能


重加速度影响

0.001 º/s/g


输入电压

4.5V-24V

加速度传感器



功耗

<1W

满量程

10g


接口


零偏稳定性

10x,y15(z) μg


接口

CAN, RS322

带宽

500 Hz


同步

SyncIn, SyncOut, ClockSync

噪声密度

60 μg/Hz


总线

Xbus, ASCII(NMEA) or CAN

磁传感器



时钟漂移

10ppm(或外接)

满量程

+/- 8 G


输出频率

2kHz 400Hz SDI

全部RMS噪声

1mG


内置自检

非线性

0.20%


软件


分辨率

0.25mG


GUI(windows/Linux)

MT Manager Firmware updater, Magnetic   Field Mapper

GNSS接收器



SDK(例程)

C++;C#,PYTHON, Matlab, Nucleo, Public   source code

GNSS接收器接口


驱动

LabVIEW, ROS, GO

GNSS精度


支持

Base by XSENS; online manjals, 社区和知识库

RTCM输入接口




气压计





气压计接口

300-1250Hpa




总噪声

1.2Pa




分辨率

0.5





MTI-630R 中文版说明书下载

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